根据视频内容，方向盘在踩刹车时出现抖动的原因是：
刹车盘不平 ：前轮的刹车盘不平是导致方向盘抖动的真正原因。
解决方法 ：
把刹车盘抛光，以平滑刹车盘表面。
或者直接更换刹车盘。
综上所述，如果踩刹车时方向盘抖动，检查并处理刹车盘的平整度可以解决问题。
刹车盘不平如何检测？
更换刹车盘需要注意什么？
刹车时方向盘抖动如何改善？
