自动化立体仓库的构成

自动化立体仓库主要由以下几部分构成：

1. 货架 ：用于存储货物的钢结构，分为焊接式和组合式货架。

2. 巷道堆垛起重机（堆垛机） ：用于自动存取货物，有单立柱和双立柱两种基本形式，以及直道、弯道和转移车等服务方式。

3. 输送机系统 ：负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走，常见类型包括滚筒输送机、链条输送机、升降台、分配车、皮带机等。

4. AGV系统（自动导引车辆） ：根据导向方式分为感应式和激光导向小车，用于自动化搬运货物。

5. 自动控制系统 ：驱动自动化立体仓库系统各设备的控制系统，通常采用现场总线方式进行控制。

6. 库存信息管理系统（WMS） ：自动化立体仓库系统的核心，负责仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理。

7. 其他辅助设备 ：如尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、计算机监控系统（WCS）等，用于提高仓库运营的效率和准确性。

自动化立体仓库通过集成这些组件，实现了仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，并能大幅度提高空间利用率和降低储运费用

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